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    让人类与贝博app下载网址联手
    发布时间: 2016/3/21 9:04:44

    在执行联合任务时,贝博app下载网址之间可以保持着不间断的通讯,比如“我通过了一扇门,正向右转90度”,“前进两英尺,我遇到一堵墙,正右转90度”,“前进4英尺,我遇到一堵墙”……这样它们能同时掌握事件的最新进展。当然,计算机能毫无困难地把大量信息归档存储,需要时立即调出来,判断出当下情况,但对人类来说,这样连串密集的数据会让人疯掉。

     
      在前不久召开的美国人工ballbet贝博app发展协会年会上,麻省理工学院计算机科学与人工ballbet贝博app实验室(csail)研究人员提出了一种模拟贝博app下载网址合作的新方法,能使所需的通讯量减少60%。新模型让设计人与贝博app下载网址合作系统变得更容易,比如打造出一支人机合作的应急救援队伍。
     
      降低多ballbet贝博app体系统通讯成本
     
      在计算机术语中,多ballbet贝博app体系统(multiagentsystem)是自主ballbet贝博app体(电子的或非电子的)之间能实现任意协作的系统。每个主体既要能运行一个反映它所认知的世界当前状态的模型,即贝博app下载网址世界观,还要能运行其他任何一个贝博app下载网址的世界观模型。在模型精确性概率中,贝博app下载网址本身也是需要考虑的因素,它们必须以这些概率为基础,决定是否改变自己的行为。
     
      模拟多ballbet贝博app体系统的方法称为dec-pomdp(分布式部分可观测马尔可夫决策过程)。dec-pomdp系统包括多种不确定性,要考虑队伍中某一个贝博app下载网址的世界观是否正确,它对伙伴世界观的判断是否正确,还要考虑它采取的任何一项行动能否成功。比如,贝博app下载网址原计划向前移动20英尺,却发现横向吹来的风把自己吹得偏移了路线。如果一个贝博app下载网址决定发布一条新信息,会迫使同伴也更新自己的模型,在整体中搅起新一轮的不确定性。如果这一信息并非必要的,就只会造成严重滞缓而达不到任何目的。
     
      一般情况下,dec-pomdp系统会对环境情况做一些先验假设,让贝博app下载网址在这些假设的基础上行动。但紧急反应系统不能先做假设,因为救援队通常要进入不熟悉的环境,最好的先验知识也不管用。而且紧急救援要对环境有全局性掌握,算出一套多贝博app下载网址方案极为耗时。研究人员的设计是,让系统忽略行动效果的不确定性,假设无论一个贝博app下载网址打算做什么,它都会去做。
     
      协调个体行动使整体最优化
     
      当贝博app下载网址接到一条新信息,比如某建筑物内一条通道被封闭了,它有3个选择:一是忽视这条信息;二是采纳它但不发布出去;三是采纳并发布该信息——每个选择都有优点和相应的通讯成本。如果贝博app下载网址把新信息纳入自己的世界观模型但不发出去,也会产生成本,即对同伴来说,要判断它的世界观会更困难。对于每个贝博app下载网址获得的每条新信息,新系统会根据它们的世界模型、它们对伙伴行为的预期、更有效地完成共同目标的可能性等,进行成本—效益分析。
     
      研究人员在300多个计算机上测试了他们的系统,模拟在不熟悉的环境中完成救援任务。这套系统有多个版本,其中一个允许进行广泛通讯以完成任务。他们发现,这一版本的速度比其他版本要高2%—10%,通讯量减少了60%。
     
      研究人员指出,在多ballbet贝博app体系统中,可能有60%的通讯是不必要的。在这次实验中,所有ballbet贝博app体都是计算机模拟的,而没有人类参与。论文合著者、航空与航天学副教授朱莉·沙哈说:“我们还没有在人类—贝博app下载网址团队中实施这一系统,但前景令人兴奋。可以设想一下,你能将通讯量减少60%,或许对于人类完成自己在团队中的任务而言,这些通讯并非真正必要。”
     
      设计人机合作应急救援系统
     
      澳大利亚墨尔本大学计算与信息系统副教授蒂姆·米勒说:“在人类团队中,如果某个队员一接到新信息就将其发布给所有队员,通常不是个好做法,尤其在通讯成本较高的情况下。这很容易理解。这项研究不止用于多ballbet贝博app体系统,还能用于人类与ballbet贝博app体交互领域,这一领域的通讯成本很高。更重要的是,如果接受太多信息的话,人类队员很快会不堪重负。”
     
      在另一个项目中,研究人员让人类志愿者团队执行了与贝博app下载网址系统相同的虚拟救援任务,并通过机器学习算法,对人类的通讯模式进行了统计分析,将分析结果纳入新模型,让系统能更明确地协调人机混合团队。
     
      沙哈说,他们必须先在人类志愿者团队中进行实验,才能把这套系统用在人类与贝博app下载网址混合团队中,如果系统总是告诉人们不真实的信息,人—机团队必然失败。


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